對待工作認真嚴謹
到客戶現(xiàn)場進行AGV叉車運行所需的現(xiàn)場布局跟AGV叉車精度調(diào)試,測試以及優(yōu)化流程方案,現(xiàn)場人員的培訓等。
主要學習課程有混合動力汽車檢測與維修、新能源汽車維護、智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)、電子 CAD 等
這個項目的主要目的是用AGV實現(xiàn)立庫與各產(chǎn)線之間的物料往來,實現(xiàn)自動出入庫。
我在其中主要負責的是
1、現(xiàn)場導航環(huán)境布置(激光導航),布置安裝反光柱;
2、現(xiàn)場車輛調(diào)試,保證車輛到點左右偏差控制在正負5mm;
3、現(xiàn)場部分地圖路線繪制以及全局地圖優(yōu)化;
4、現(xiàn)場對應(yīng)流程的測試;
5、現(xiàn)場自動卷簾門plc走線安裝,并實現(xiàn)與AGV的交互(AGV到門前指定請求點請求開門,待車駛出再發(fā)送關(guān)門指令)。
這個項目的主要目的是用AGV實現(xiàn)立庫與各產(chǎn)線之間的物料往來,實現(xiàn)自動出入庫。
我在其中主要負責的是
1、現(xiàn)場導航環(huán)境布置(激光導航),布置安裝反光柱;
2、現(xiàn)場車輛調(diào)試,保證車輛到點左右偏差控制在正負5mm;
3、現(xiàn)場部分地圖路線繪制以及全局地圖優(yōu)化;
4、現(xiàn)場對應(yīng)流程的測試;
5、現(xiàn)場自動卷簾門plc走線安裝,并實現(xiàn)與AGV的交互(AGV到門前指定請求點請求開門,待車駛出再發(fā)送關(guān)門指令)。